根据标准分类
一般车用制动液都是以DOT为分类标准。根据美国石油协会规定，制动液分为DOT3、DOT4和DOT5.1三种。
1. DOT3，一般为醇醚型。醇醚型的化学成份为低聚乙二醇或丙二醇。低聚乙二醇或丙二醇具有较强的亲水性，所以在使用或贮存的过程中其含水量会逐渐增高。由于刹车油的沸点会随着水份含量的增高而降低，所以其制动性能会随之下降。当你发现需要用力踩刹车才能制动时，一个很可能的原因就是刹车油的水份含量过高。刹车油一般每两年一换。
2.DOT4，一般为酯型。酯型则是在醇醚型的基础上添加大量的硼酸酯。硼酸酯是由低聚乙二醇或丙二醇通过和硼酸的酯化反应而成。硼酸酯的沸点比低聚乙二醇或丙二醇更高，所以其制动性能更好。硼酸酯还具有较强的抗湿能力，它能分解所吸收的水份，从而减缓了由于吸水而导致的沸点下降。所以酯型性能比醇醚型更好，价格也更高。
3. DOT5，一般为硅油型。其采用高成本的硅油基础油提炼而成，其抗高温和不易吸水的能力都比较强，可以承受比较强的制动力，但硅油成分对制动系统内的活塞油封、制动油管等产生腐蚀，造成制动液渗漏导致制动系统无法工作，但DOT5.1一般为专业赛车用或军事用途，市场上基本没有售卖，可以忽略。此外，还有一种标号为DOT5的制动夜，请不要与DOT5.1混淆，因为这种制动液的成分与通用的制动液完全不同，是完全不亲水的，并且对ABS防抱死系统是完全不兼容的，该标号的制动液只作为特殊用途，故普通汽车市场上同样也没有售卖。
DOT3和DOT4最主要的不同之处在于干、湿沸点的区别，也就是我们所常说的“平衡回流沸点”和“最低湿沸点”。而我国的强制性标准GB12981－2003《机动车辆制动液》也根据平衡回流沸点的大小，将制动液分DOT3、DOT4两个个规格等级，其对应的沸点为≥205℃、≥230℃，如果制动液沸点过低，则在系统中容易汽化而造成气阻，导致车辆制动迟缓甚至制动失效。
根据标准分类
在用量上，轿车一般用一瓶，而越野车和商务车较大型的车型则需要用两瓶。另外，由于制动液的基础液位醇类，具有吸湿性，随着使用时间变长，含水量会逐渐增多。DOT3和DOT4制动液在使用1年以后，其含水量可达到3%，当制动液中含水量达到一定程度时，会使刹车力度减弱，刹车距离延长。所以，一般在使用2年或4万公里时就需要更换制动液。如果用户原有使用的是DOT3制动液，想换用DOT4时，则需要将原有的制动液完全放清。不同标号的制动液不宜混合使用。
对于刹车油更换一定要注意刹车油型号，如DOT3或DOT4等，避免刹车油混加造成的反应。其次，对于品牌来讲，如壳牌、美孚、博世都是可以的。车辆刹车油最好使用符合原厂标准的油，由于不同品牌的刹车油成分不同，混加容易造成化学反应腐蚀管路和橡胶件导致刹车失灵，建议尽量使用原厂油。